怎样合法的解除母子关系

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解除同居关系时子女的抚养权要依照下列规则来判：
1、优先由双方当事人进行协商，协议达成一致，按照协议的约定；
2、如果协商不成的，可以向人民法院起诉请求人民法院判决，人民法院会根据最有利于未成年子女的原则和双方的具体情况判决。法律依据：《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释
(一)》第三条 
当事人提起诉讼仅请求解除同居关系的，人民法院不予受理；已经受理的，裁定驳回起诉。
当事人因同居期间财产分割或者子女抚养纠纷提起诉讼的，人民法院应当受理。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十一条
非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。
不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。